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La descente et l'atterrissage de l'hélicoptère
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La descente et l'atterrissage de l'hélicoptère

La descente et l'atterrissage de l'hélicoptère.

 

 

Obturateur ou ordonnancement est effectué dans un tel mode de fonctionnement du rotor, lorsque l'air passe à travers la surface balayée par le rotor vers le haut. L'angle d'attaque de la vis A peut varier dans de larges limites, de léger angle + 90 °. Lorsque k = + 9SR air passe à travers la surface balayée par le rotor de bas en haut dans la direction axiale, et l'hélicoptère descend verticalement.

Dans d'autres cas, il ya une hélice dynamitage oblique et l'hélicoptère descend le long d'un trajet incliné. Envisager la descente le long d'un trajet incliné.

En outre, il devrait y avoir des couples équilibrés agissant autour des trois axes.

L'hélicoptère peut être prévu à un angle à l'horizon. Dans le cas d'un rotor d'ordonnancement raide est fixée à un angle positif dans le flux d'écoulement d'air venant en sens inverse passe obliquement à travers la surface d'une vis balayé bottom-up). Dans les cas où l'ordonnancement est tel qu'il a eu lieu pendant le vol en palier ou monter le chemin incliné effectué vis d'appui en pente réglée à un angle négatif dans le flux d'écoulement passe à travers la surface oblique du rotor balayé du haut vers le bas). L'amplitude de la force de levage déterminée par le réglage du pas collectif du rotor principal et de la vitesse moteur.

Avec une grande étape (gaz élevée) hélicoptère monter. Si vous diminuez la valeur du terrain et du gaz hélicoptère volera horizontalement. Pour une petite étape (ralenti) - plan.

Descente raide se fait sur A = + 90 °, le flux va souffler le rotor dans le sens axial, vers le haut. Visser balançant masse d'air va créer une force de levage qui équilibre le poids de l'hélicoptère et de fournir descendre à toute vitesse jusqu'à l'accrocher à une hauteur inférieure à la statique de plafond.

Avec l'augmentation de rotor de la vitesse d'obturation absorbe moins et moins de puissance moteur, que l'incident sur la vis au flux d'air en bas battage comme un moulin à vent.

A des taux suffisamment élevés de mode de descente en autorotation vient (autorotation) du rotor lorsque le fonctionnement du moteur peut être en général pas nécessaire, étant donné que tout le travail de rotation du rotor remplit la partie inférieure du flux entrant.

Lorsque vous approchez le sol à une distance égale au diamètre du rotor, et moins poussée, il augmente de manière significative, et diminue ainsi le taux de déclin.

Cette effets de sol sont appelés «oreiller de la terre."

L'atterrissage d'hélicoptères peut être accompli de deux façons: "dans un hélicoptère", c.-à-E. verticalement et sans élan, Shea "un avion", c.-à-E. Avec la vitesse d'avancement, puis exécuté...

Quand une panne de moteur un atterrissage peut effectuer dans les conditions de l'autorotation du rotor (autorotation). Comme nous le savons déjà, dans le rotor de l'hélicoptère de vol levée normale crée (rotor) est entraîné par un moteur.

Pour faire des escales en mode autorotation - cela signifie de planifier en raison de la force de levage générée par la vis, qui est mis en rotation par l'action de l'incident et les a emportés en passant par le flux d'air de surface.

L'école fait une telle expérience. Prenez deux bateaux: un air pompé, et d'aucune autre. Si l'on place la partie supérieure de chaque récipient un morceau de coton hydrophile et en même temps de les omettre, dans un récipient où l'air évacué, le coton atteigne le fond de la cuve avant que le récipient avec de l'air.

Ceci est parce que l'air a une résistance à la chute des corps. La force de résistance de l'air dirigé vers le haut contre la force du poids.

La force de la résistance dirigée contre les forces de poids, et il ya un ascenseur.

Dans l'incident dans l'ascenseur du corps de l'air (force de résistance) avec le taux de croissance tomber augmente tout le temps, jusqu'à ce qu'il devienne égale à la force de poids, puis la chute a été va à une vitesse constante. Par exemple, quand un parachutiste tomber parachutisme.

La force du poids appliquée au centre de gravité du corps. La force de la résistance - dans le centre de pression du corps.

Si le centre de gravité de l'accident sera coïncide avec le centre de pression, ou sera directement sous le centre de pression, le corps va tomber en toute sécurité. Si le centre de gravité sera dans le côté du centre de pression, puis, sous l'action de forces relevant corps va tourner autour du centre de gravité. Lorsque le corps tourne, il change de position du centre de pression, dans lequel la rotation peut commencer à l'autre côté et se poursuivre jusqu'à le centre de gravité sera directement en dessous du centre de pression. Donc, se balançant à l'automne tombe un jour sans vent, tombé d'une feuille d'arbre.

Mais les graines de l'érable tombent différemment. Ils ne se balancent pas, et tournent autour d'un axe vertical.

Créé avec l'ascenseur ralentit la chute et le vent emporte les graines. Graines de Maple volent sur le «atterrissage» sur le régime d'autorotation.

Ils tournent en même temps sous l'influence de l'écoulement d'air, créant ainsi une force de soulèvement. Si l'ascenseur est pas dirigée verticalement et est légèrement incliné, alors la composante de l'ascenseur dans le rapport comme une vitesse d'avancement du corps de poussée.

Voyons maintenant un peu vers le haut. "

Pour produire de la portance et la poussée nécessaire que rotor tourne.

Typiquement, la rotation du moteur est créé, et si le moteur est non (a échoué, est éteint), il est nécessaire d'agir sur l'écoulement d'air de l'hélice.

Pour le flux d'air du rotor, il est nécessaire que la vis se déplace par rapport à l'air - ou réduit ou déplacé progressivement rendues ces mouvements simultanément.

Ces conditions sont toujours là à l'hélicoptère, dont le moteur en panne.

Si l'hélicoptère vole horizontalement à une vitesse de, par exemple, 150 km / h et le moteur en panne, alors, bien sûr, la vitesse de l'hélicoptère n'a pas immédiatement tomber. Ainsi que l'inertie pendant un certain temps et va tourner le rotor.

L'hélicoptère va commencer à diminuer progressivement, tandis que progressivement être étanché sa vitesse d'avancement et d'augmenter la vitesse verticale. Si la première vis est mise en rotation par le moteur, et ensuite lorsque le moteur est coupé - par inertie, à présent, il va continuer à tourner sous l'influence de l'écoulement d'air entrant par la vitesse d'avancement et réduire l'hélicoptère.

Cependant, cela nécessite que l'angle des lames (angle d'attaque, le pas de la vis) d'être complètement définie, comme on le verra plus loin.

Pour déterminer l'état de l'auto-rotation des pales de rotor d'analyser l'élément de travail.

Forces sur l'élément de lame dépend de la grandeur et de la direction (angle d'attaque) de la vitesse totale W, avec lequel le profil satisfait l'air. Lorsque l'angle d'attaque de la vis est négative, le taux de W est une solution à la fiche comme illustré.

Sous l'influence du flux d'air sur l'élément de la lame se pose force aérodynamique. Nous étendons cette force dans deux directions: vers l'aval et perpendiculaire.

Force dirigée perpendiculairement à l'écoulement, et la force dirigée en aval déterminer comment une force de portance générée par l'élément de lame, et une résistance de rotation. La résistance à la rotation de la lame est déterminée par la somme des projections des forces. et les deux saillies dirigées dos contre rotation. Dans ce cas, bien sûr, de toute auto-rotation du rotor ne peut pas être envisagée. Au contraire, pour tourner la vis, il est nécessaire de vaincre le couple de trainée, la disant rotation de la vis du moteur.

L'affaire, qui est typique pour un angle d'attaque positif du rotor et petit réglage des angles des lames, il se trouve un différentes forces de direction. Maintenant, si la projection sur le plan de rotation des forces dirigées vers l'arrière et empêche la rotation de la lame, la projection des forces sur le plan de rotation est vers l'avant et contribue à la rotation.

Dans le cas où les deux projections sont égaux, mode autorotation stable se produit rotor r. E. rotation à une vitesse constante sans le coût de la puissance du moteur, car il n'y a pas de force empêchant la rotation cherchant vis de butée. Rotation, une fois commencé, continue à vitesse constante. Rotor refroidi par l'écoulement de l'air à partir de la base vers le sommet, fonctionne comme un moulin à vent.

Par conséquent, le régime de autorotation commence avec un angle positif d'attaque de toutes les vis lorsque les lames sont montées sur un petit angle d'installation (petite étape).

Cette vis sera de créer une force de levage égale à la quantité de projection de forces sur l'axe de rotation (t. E. égalité vigueur. Sur le mode autorotation d'un hélicoptère, bien sûr, ne peut pas monter. Il ne peut pas également continuer à vol horizontal. En mode, autorotation, l'hélicoptère ne peut que décroître . réduction de nom est la source du flux d'air, fournissant vis auto-rotation.

Pour créer les conditions d'autorotation rotor pilote quand une panne de moteur doit d'abord réduire l'angle des pales d'installation (pour réduire la hauteur de la vis). Cela doit être fait le plus rapidement possible afin que plus, mais avait fortement réduit la vitesse et de réduire la vitesse de rotation de la vis maintenant que par inertie. Pour réduire la hauteur de l'hélicoptère de rotor principal peut installer "réarmement automatique de la hauteur", qui entre en jeu immédiatement après l'arrêt du moteur.

Le passage en mode autorotation quand il n'y a pas de remise à zéro automatique de la hauteur est compliqué, car il ya de nombreux facteurs de distraire le pilote: diminue le nombre de tours modifie le champ de la vis de vitesse, changer les points sur le fuselage (une tendance à nez vers le bas), les efforts de changement sur la poignée de commande.

Le passage en mode autorotation est possible à diverses vitesses de vol de l'hélicoptère. Ces vitesses sont en général moins de 100 km / h. Transition possible d'autorotation et est également en vol stationnaire. Toutefois, dans ce dernier cas, la transition du vol stationnaire à autorotation exige un temps relativement long pendant lequel la hauteur hélicoptère perd. Elle a donc recommandé à planer à des altitudes d'au moins 150-200 m. Sinon, vous pouvez

ne pas avoir le temps de traduire la vis sur le régime d'autorotation en cas de panne de moteur.

Vous pouvez aussi accrocher à une hauteur de moins de 10 m. Si le moteur tombe en panne, avant la réunion avec la terre l'hélicoptère n'a pas eu le temps de composer une grande vitesse de descente.

La réduction de la vitesse sur le mode autorotation lors de la descente verticale peut atteindre 10 mètres ou plus par seconde, en fonction de la charge spécifique sur chaque mètre carré de la surface balayée rotor. La vitesse verticale de descente est proportionnelle à la racine carrée de la charge spécifique, t. E. charges élevées conduisent à un déclin rapide.

Le déclin de la mode autorotation en présence de la vitesse d'avancement est beaucoup plus sûr. Ainsi, lors de la descente le long d'un trajet incliné avec le taux le plus favorable des taux de descente verticale de 0-8 m / sec, ce qui est moins que le taux de diminution de la parachuter.

Pour réduire la vitesse d'une réunion avec le sol est recommandée à l'approche pour atterrir sur 15-30 m produits "saper" l'hélicoptère, t. E. augmentation continue pas collectif. En conséquence, à court terme, mais par l'inertie continue la rotation rapide de la vis augmente ascenseur vautours, atténuant ainsi l'impact sur le terrain.

Auto-rotation du rotor peut être utilisé pour remorquer l'hélicoptère, ou même tout un "train" d'hélicoptères après que l'avion. Dans ce cas, la source de la vitesse vers l'avant de l'hélicoptère dans les airs pour autorotation rotor sera la poussée de l'avion.

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