vol stationnaire. vol Unsteady.

Pour examiner et coordonner les forces prennent pour exemple un hélicoptère mono-rotor avec rotor de queue.

Vol en hélicoptère peut être stable ou instable. En vitesse de vol stationnaire de l'hélicoptère est constant ou nul. En d'autres termes, on peut dire que dans le vol régulier sans accélération. De la première loi de la mécanique, nous savons que chaque corps est dans un état de repos ou de mouvement uniforme dans le cas où la résultante de toutes les forces qui agissent sur le corps est égal à zéro. Si cette condition ne soit pas remplie, sous l'influence de la force déséquilibrée la vitesse du mouvement du corps change de grandeur ou de la direction, ou les deux en même temps, ce qui est. E. Il est l'accélération.

En présence d'une force déséquilibrée, et donc l'accélération du vol de l'hélicoptère sera instable, ce qui entraînera l'apparition de forces d'inertie additionnelles.

Steady modes de vol sont les principaux modes, tandis que les transitoires sont transition d'un état stable à un autre.

Considérons le cas le plus simple de vol stable.

On sait que le plan de rotation du rotor de l'hélicoptère est appelé un plan passant par le moyeu du rotor perpendiculaire à son axe.

Cependant, au cours du vol les pales du rotor ne tournent pas dans ce plan, mais pour décrire la surface d'un cône dont l'axe est généralement pas confondu avec l'axe de la vis.

Dessiner un plan passant par les extrémités des pales. L'angle formé entre le plan des pales de l'hélice et est appelé l'angle moyen de cône. Dans la pratique, cet angle est de l'ordre de les ° 6.

L'axe du cône formé par des lames rotatives à © généralement rejeté (rempli) de l'axe du rotor dans le sens longitudinal et dans le plan transversal. Le pro

plan longitudinal de l'axe du barrage de l'angle de cône est désigné par. Le blocage est provoquée par la présence de vis de cône vitesse du ventilateur dans le plan de rotation.

Dans le plan transversal de l'angle de l'axe du barrage du cône est désigné par. Le blocage du cône vers le côté en raison de la vitesse de soufflage différent entrée et de recul des lames.

On peut supposer que la force aérodynamique totale du rotor R est le long de l'axe du cône formé par les lames. Ainsi, la force aérodynamique totale de la vis est généralement hors de l'axe passant par le moyeu de l'hélice.

Pour comprendre l'impact des dispositions de la R forces sur le système de référence élus de l'hélicoptère, le système de coordonnées se compose de trois axes perpendiculaires X, Y et Z.

Ainsi, l'axe X est dirigé le long du vol (vers l'avant), l'axe Y - un plan vertical perpendiculaire à l'axe X et l'axe Z va vers la droite, perpendiculaire au plan de la figure. Nous étendons la force R sur les trois composantes des trois axes du système de coordonnées choisi par nous.

Du fait de l'expansion de la force R dans le cas général, lorsque l'axe de rotation est dévié de l'axe vertical, on obtient trois forces. La force Y s'est avérée être la projection de la force R sur l'axe de rotation de cette vis.

La force de la H tourné comme la projection de la force R sur le plan de rotation de la vis le long de l'axe X de l'hélicoptère. Cette force est appelée la résistance longitudinale de la vis.

La puissance de S est obtenu sous forme d'une projection de la force R sur le plan de rotation du rotor de l'hélicoptère le long de l'axe Z. Cette force transversale est appelée force latérale résultant de battement.

Nous avons trouvé que par le rotor principal de l'hélicoptère, il existe trois forces le long de chacun des axes de coordonnées.

Cependant, la vis, en plus des efforts, crée également des moments autour de chacun de ces axes.

En raison de la différence des conditions de fonctionnement des pales de rotor individuelles, les pales développent des forces de levage différentes à un moment donné. Par conséquent, différentes composantes de la force R agissent sur les charnières horizontales du manchon à vis, étant donné que les charnières horizontales sont généralement espacées à une certaine distance 1G. w à partir de l'axe de rotation, alors un moment est créé sur le manchon à partir de la différence des forces de levage des lames. Ce moment peut être décomposé en deux moments: l'un agissant autour de l'axe longitudinal, Mx, et l'autre autour de l'axe transversal, Mg. Moment Mg a tendance à provoquer une plongée ou un tangage de l'hélicoptère, et Mx - son roulis.

Étant donné que le rotor reçoit couple du moteur, situé dans le fuselage, inévitablement hélice transmet au fuselage arrière, le temps réactif, aspirant pour faire tourner le fuselage de l'hélicoptère dans la direction opposée à la rotation de la vis.

En outre, nous savons que la force de l'hélicoptère dont le rotor de queue force de poussée et de poids, et en vol vers l'avant, et aussi la puissance de la traînée parasite toutes les parties de l'hélicoptère.

Pour effectuer vol stationnaire est nécessaire que la somme des forces agissant le long de chaque axe, et la somme des moments des forces qui agissent par rapport à l'axe du système de coordonnées choisi par nous est égal à zéro, à savoir. E.

Ces modes de fonctionnement que le vol stationnaire, montée verticale, grimpant droit chemin, le vol horizontal, la planification, et verticale mode de vol de descente autorotation, sont des cas particuliers de vol stabilisé.

Ces cas peuvent être divisés en trois modes de base de vol, fondamentalement différents les uns des autres:

• 1. angle d'attaque rotor A = ± 90 °. Dans ce cas, le flux d'air venant au plan de rotation de la vis le long de l'axe de sa partie supérieure ou inférieure. Ce régime correspond à planer, grimper vertical - ascenseur vertical et une descente verticale.

• 2. Angle d'attaque du rotor principal A <0. Dans ce cas, le flux d'air s'approche du plan de rotation du rotor selon un certain angle et le passe de haut en bas. Ce mode correspond au vol horizontal, à la montée le long d'une trajectoire inclinée et à une descente douce en glissement avec un moteur en marche (moteur).

• 3. Angle d'attaque du rotor principal A> 0. Ici le flux d'air se rapproche du plan de rotation de la vis également obliquement et traverse la surface balayée par la vis de bas en haut. Ce mode correspond au vol à voile en autoroting non motorisé.

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