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hélicoptère de contrôle vidéo
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hélicoptère de contrôle vidéo

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Laissez-nous le contrôle de l'hélicoptère avec un rotor et un rotor de queue. Le pilote contrôle l'hélicoptère et du moteur en vol, en agissant sur les vis de palier de direction.

Dans le cockpit, il y a des poignées, leviers et les pédales sont reliés par des câbles, "si des tiges rigides avec des commandes d'hélicoptères correspondant. En outre, le poste de pilotage est équipé de matériel d'instrumentation et de vol de navigation au moyen de laquelle le pilote contrôle le fonctionnement du moteur, ainsi que la vitesse, l'altitude et la direction de vol de l'hélicoptère.

Comme il est connu, pour le contrôle de l'avion de modifier l'amplitude, la direction et le point d'application des forces aérodynamiques résultant de l'aile et sur le guidon, et de changer la quantité de traction.

Pour l'avion pourrait voler à une altitude réglée, le pilote a augmenté la puissance du moteur et rejette le bouton de commande, ce qui provoque la déviation de l'ascenseur. En même temps, la hauteur du volant de direction crée une force qui change la direction de vol, l'avion lève le nez qui provoque une augmentation de l'angle d'attaque de l'aile. L'augmentation de l'angle d'attaque de l'aile correspond à une augmentation de la portance de l'aile, tout en augmentant la traction montées planes.

 

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Pour créer un rouleau, le pilote dévie le contrôle de la poignée de l'appareil dans la direction souhaitée, ce qui conduit à la déviation de l'aileron d'aile. Un aileron est dévié vers le haut et l'autre - vers le bas, de sorte que les moitiés gauche et droite de l'aile créent des différentes forces de portance et de la taille de l'appareil bascule.

Si vous devez tourner le plan gauche ou à droite, le pilote dévie la pédale dans la direction souhaitée, ce qui conduit à la déflexion du gouvernail.

Pour modifier le trajet de la vitesse du secteur du gaz pilote modifie le nombre de tours du moteur, ou est le même que les changements de la valeur de l'hélice de poussée ou d'un moteur à réaction.

Si l'avion a une hélice à pas variable de vol pour le changement de hauteur, la cabine comprend une vis de levier de commande de pas, qui est habituellement associé avec le levier de gaz que la vis et le passage de gaz du moteur doit être convenu entre eux.

Pour rendre le contrôle de la maîtrise de l'hélicoptère de type de l'avion, dans le cockpit de l'hélicoptère a également bâton de commande, pédales, levier de commande collective hélice à pas et la manette des gaz; cependant, ils ne sont plus liés à ces autorités que sur le plan, parce que l'hélicoptère ne aile ou l'aileron ou le gouvernail.

Poignée hélicoptère de commande avec des cordes et des tiges reliées aux mécanismes de contrôle longitudinal et latéral, le plateau oscillant du rotor principal.

Les pédales sont reliés par des câbles ou des tiges avec un mécanisme pour changer les angles de réglage des pales du rotor de queue.

le contrôle du levier de pas collectif du rotor est relié à la machine slide-chaîne.

tiges de levier de gaz reliés à la manette des gaz du carburateur du moteur.

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Habituellement contrôler le pas collectif du rotor principal et du gaz moteur sont combinés sur un bras, qui dans ce cas est appelé levier « pas du gaz ». Le fait que la variation de la hauteur du rotor, ie. E. Le même changement dans tout l'angle de calage des pales de la vis, provoque inévitablement une augmentation ou une diminution de puissance, la nécessité d'une rotation de la vis à vitesse constante. Inadéquation entre la puissance développée par le moteur et la puissance, la nécessité de tourner la vis peut entraîner une baisse du nombre de tours de la vis ou la promotion excessive de celui-ci, ce qui implique l'impossibilité de poursuivre le vol. hélice à pas et de la gestion intégrée du gaz sur un bras de telle sorte que la puissance du moteur était toujours à peu près égale à la puissance consommée par l'hélice. Pour le réglage final du levier « pas du gaz » est fourni un moteur à gaz de correction de cuir, ce qui permet de faire un petit changement dans la plage de puissance du moteur sans changer la hauteur.

En raison de ce que l'hélicoptère se déplace vers l'avant, sur le côté et vers l'arrière?

Si vous posez des questions sur le concepteur, puis il répond: «En raison des cycliques changements de hauteur de la lame en azimut."

Et si vous posez la question, ce qui est un «changement cyclique en azimut", puis suivre l'explication: «Il est - une variation sinusoïdale de l'angle d'attaque de pale en fonction de la position azimutale."

Est-ce exact? Certainement. Un clair? Pas vraiment. Nous allons comprendre ce que cela signifie.

Pour traduire de la position en vol stationnaire hélicoptère en vol de niveau avant, en arrière ou sur le côté, avait besoin d'une force dirigée dans cette direction. Et comment obtenir une telle force, qui peut éventuellement être non seulement un changement de taille, mais le changement de direction.

Vous pouvez, bien sûr, appeler dans le fuselage d'un moteur avec une hélice qui aurait transformé l'hélicoptère dans une direction quelconque.

Et vous pouvez faire beaucoup plus facile: utiliser la puissance, qui existe déjà dans l'hélicoptère suspendu - à savoir, la force aérodynamique du rotor, qui, en vol stationnaire court le long de l'axe de la vis.

Si vous changez la position de cette force (l'inclinaison), par rapport à sa position verticale d'origine, il peut être décomposé en deux composantes de force: vertical et horizontal.

La composante horizontale sera la force qui déplace l'hélicoptère dans la direction souhaitée, et la composante verticale continuera à servir un ascenseur. Selon la manière dont la vis à incliner la force aérodynamique dans la direction et le mouvement de l'hélicoptère peut être accompli. Plus la pente aura force aérodynamique, plus grande sera sa composante horizontale et la plus grande vitesse de l'hélicoptère sera en mesure de se développer dans la direction souhaitée.

Par conséquent, la force nécessaire est trouvé. Il ne reste plus qu'à trouver un moyen pour faire basculer cette force dans la direction souhaitée et à la valeur désirée.

Il semble que la meilleure façon de changer l'inclinaison de la force aérodynamique est la pente de l'axe de vis du rotor lui-même, et donc l'ensemble du plan de sa rotation dans la direction souhaitée. Ce système de contrôle en apparence très simple a été appliquée à autogires premier. Il est appelé un régime de contrôle direct. principe de contrôle direct est affiché.

En déplaçant la poignée vers l'avant pilote d'hélicoptère de commande donc par une paire d'engrenages incline vers l'avant toutes les pales de rotor de œillet, et en même temps, et modifie la position du plan de rotation du rotor. La force aérodynamique complète, il aura une composante horizontale dirigée vers l'avant, et l'hélicoptère commence à se déplacer dans cette direction. Ainsi, le mouvement d'un bâton de contrôle avant d'hélicoptère correspondra et le progrès de l'hélicoptère.

Cependant, en changeant l'angle de rotation de l'hélice de rotor d'hélicoptère plane pas de matière facile, comme le plan énorme de rotation du rotor est comme un rotor gyroscopique, qui vise à maintenir le plan de sa rotation. En outre, la difficulté est l'exécution de l'arbre principal de la division douille de basculement.

Inventées BN obliquité Yuriev automatique inclus dans la direction du rotor principal de l'hélicoptère, dont les lames ont des joints horizontaux, peuvent atteindre le même effet que dans le plan incliné de rotation de la vis, mais l'autre, d'une manière plus facile.

Schéma de principe de la vis de réglage à l'aide du plateau oscillant est représentée.

Sur l'arbre de vis présente un curseur. Le coulisseau est relié à l'arbre des fentes longitudinales, qui transmettent la rotation de l'arbre coulissant. En outre, la présence de la fente longitudinale permet au curseur de se déplacer le long de l'arbre vers le bas et vers le haut, déplaçant ainsi la bague extérieure dans la 5 du manchon.

Avec l'axe de curseur A-A est l'anneau associé, et l'axe de l'anneau B-B est associé à l'inclinaison interne de l'automate de oboina. Ainsi, un cycle, n est également la bague intérieure en rotation avec l'arbre du rotor. L'anneau peut être incliné vers la gauche ou vers la droite, et la bague intérieure, à l'exception d'inclinaison droite et gauche en même temps que la bague peut être sur l'axe B-B est inclinée d'avant en arrière. En raison du roulement à billes pistes de bague extérieure communication 5 conjointement avec l'embrayage provoquera les pentes de la bague intérieure, mais porte externe ne tourne pas puisque la rotation de l'arbre de vis par l'intermédiaire des paliers à transmettre, il ne sera pas.

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support externe manchon skew-through automatique tareli au moyen de traites avec des pointes sphériques

n rockers associés avec le bouton de commande. Le curseur est relié au levier "step-gaz».

A l'intérieur de la machine en forme de cage gauchissement sont des saillies. Le nombre de saillies correspondant au nombre de pales de l'hélice. Dans ce cas, trois. Des tirants relient la bague intérieure avec les pales de rotor. Ainsi, la pente de la bague extérieure et intérieure entraînera tous les trois lames pour changer leurs angles de réglage autour de l'axe de la charnière.

Si les baisses pilotes gèrent un hélicoptère de contrôle vers l'avant, il est donc un motif de se pencher vers l'avant (autour de l'axe B-B) à la fois la machine biais de clips, et avec elle, changer leurs angles de réglage et toutes les pales du rotor principal. Maintenant, quand la cage est inclinée vers l'avant pendant la rotation du rotor chaque lame passe au-dessus pilote de poignée (angle d'azimut 180), réduira automatiquement son angle d'installation, et passant au-dessus de la poutre de queue (angle d'azimut 0 ° ou 360 °), permettra d'améliorer son installation angle. Bien entendu, tout en réduisant l'angle d'installation est réduite et la force de levage de la lame, de sorte que la lame est abaissée. Lorsque l'angle de réglage augmente, et il augmentera l'ascenseur, et la lame fera une balançoire.

Ainsi, lorsqu'un hélicoptère de commande de déviation poignée avant chaque lame passe au-dessus de la poignée de commande (angle d'azimut 180 °), les chutes, et passe au-dessus de la poutre de queue, est levée. Ceci est équivalent à celui de la lame courbée cône vers l'avant. Comme il peut être supposé que la force aérodynamique totale de la vis coïncide avec l'axe du cône, ie. E. perpendiculaire à la rotation de l'extrémité de pale, la pente de la vers l'avant du cône est aussi un plan, se penchant vers l'avant, et la ligne d'action de la force développée par la vis. Cela signifie qu'il y a une composante horizontale de la force de propulsion vers l'avant de l'hélicoptère.

Si l'hélicoptère de bouton de contrôle neutre accroché, maintenant, lorsque vous rejetez la poignée vers l'avant, l'hélicoptère va commencer à aller de l'avant.

Si la poignée de déviation force aérodynamique complètement vers l'avant du rotor R passe par le centre de gravité de l'hélicoptère, mais maintenant il passe derrière le centre de gravité, de sorte qu'il y ait un moment autour du centre de gravité, ce qui provoque l'hélicoptère pour abaisser le nez. Abaisser - il continuera tant que la ligne d'action de force R à nouveau coïncider avec le centre de gravité.

Ainsi, grâce à la pente de la lame biaise machine ne conserve pas l'angle d'installation permanente, et donc ne garde pas un angle d'attaque constant. Lorsque l'angle d'azimut 0 ° (la lame passe au-dessus de la poutre de queue) angle d'attaque est le plus grand; -avec le mouvement de l'angle d'azimut à 0 180 ° (lame tournée vers l'avant), l'angle d'attaque diminue, puis commence à augmenter, et à un angle d'azimut 360 ° atteint à nouveau la valeur maximale. Et cela est le changement cyclique de l'angle d'attaque de pale en fonction de sa position azimutale.

Il crée en pales d'hélicoptère cône incliné moderne et l'hélicoptère de la force de se déplacer dans la direction choisie.

Pour hélicoptère vol de retour bouton de contrôle doit être mis en marche pour la position neutre.

latéralement vol, par exemple à droite, nécessite un rejet bâton de contrôle d'hélicoptère à droite de la position neutre. Par conséquent, l'installation automatique augmente les lames en biais angle, balayant le côté gauche du disque, de sorte à cette partie augmente leur force de soulèvement et le rabat de la lame, d'autre part, permet de réduire l'angle de montage des lames, balayant le côté droit du disque, où les lames sont omis. Toutes les lames de cône est donc incliné vers la droite. composante horizontale apparaît force de vis dirigée vers la droite, ce qui provoque le déplacement d'un hélicoptère dans ce sens.

Si vous passez la force aérodynamique de la vis passe à travers le centre de gravité, il va maintenant à la gauche du centre de gravité. Introduit instant incline le fuselage de l'hélicoptère vers la droite aussi longtemps que la ligne force d'action ne coïncide pas avec le centre de gravité. Par conséquent, la fuite est accompagnée de la pente droite du fuselage vers la droite.

Il faut cependant noter que l'inclinaison du rotor de la force aérodynamique ne se répète pas exactement plateau oscillant inclinaison. En fait, laissez la machine biaisé rotor de cône incliné vers l'arrière sera également inclinée vers l'arrière. Cependant, dans ce cas, un changement indésirable dans l'angle d'attaque des pales avancer et de reculer, comme l'inclinaison vers l'arrière vis changeant inévitablement l'angle avec lequel répondre à l'aube d'écoulement vers le passage d'écoulement ou l'éloignement de l'écoulement. faire avancer l'angle de la lame d'augmentation d'attaque et de diminuer le retard. Cela introduit un changement dans le battement des lames, formant ainsi un décalage d'angle force aérodynamique vis sur la direction dans laquelle l'inclinaison de rejet automatique.

Il est souhaitable, cependant, la force aérodynamique du rotor est strictement subordonné au mouvement d'un levier de commande de l'hélicoptère. A cet effet, le transfert du bouton de commande de la machine désalignement est effectuée de telle manière que la machine-chaîne dévié légèrement différente de celle de la poignée, mais la pente des forces aérodynamiques correspondrait exactement à la pente d'une manette de commande de l'hélicoptère.

Si l'écart du bouton de commande de l'hélicoptère modifie la pente de la ligne d'action des vautours de levage, développé par le rotor principal, le levier "step-gaz» est utilisée pour changer la valeur de cette force.

Lorsque le levier est "pas de gaz" est dévié sur lui-même, la lame glisse les fentes et provoque les trois lames pour augmenter l'angle d'installation. Le résultat est une augmentation de la portance de chaque lame, et donc une augmentation de la force aérodynamique totale de toutes les vis. Si le levier est "pas de gaz" est dévié vers l'avant loin de vous, puis vissez force diminue.

Lorsque vvita force aérodynamique est supérieure à la force de poids, hélicoptère accroché grimpe en flèche. Lorsque la force du vent de la vis devient inférieure à la force de poids, l'hélicoptère fait une descente verticale. Lorsque la force du vent est égale à la force du poids de la vis, l'hélicoptère se bloque à la même hauteur.

Il montre comment exigence de puissance accrue pour faire tourner le rotor (taille moyenne) en fonction de l'angle de réglage du zoom à vitesse constante 250 o6 \ min.

Schématiquement montré contrôler la hauteur du rotor de queue.

Déviation de la droite ou la pédale gauche est transmise par une commande par câble "et l'engrenage à vis sans fin du rotor de queue. pédale provoque le ver pour faire tourner l'écrou. Ce ver dévisser ou vissé. Avec des tiges de vis sans fin reliée, atteignant les leviers de couteaux. Le mouvement de la vis sans fin par l'intermédiaire de leviers transmis aux pales du rotor principal, de sorte qu'ils tournent vers la charnière. Cela change l'angle de l'installation globale, et, par conséquent, la poussée du rotor de queue.

Lorsque vous passez l'hélicoptère ou un vol rectiligne de rotor de queue de poussée doit équilibrer la réaction de couple du rotor principal.

Si l'hélicoptère est nécessaire de tourner à droite ou à gauche, les mouvements pédales augmente ou diminue la hauteur du rotor de queue. Dans un cas, la poussée devient plus grande, et dans un autre cas inférieure à la valeur nécessaire pour équilibrer le couple réactif du rotor. Hélicoptère pendant le déploiement ou sous l'influence du couple rotor de queue de poussée, ou sous l'influence du couple de réluctance.

défaillance du rotor de queue (par exemple, en raison de la rupture de l'arbre de la queue de la transmission) provoque l'hélicoptère sous l'influence d'aucun moment réactif équilibré, par exemple, dans le mode de vol stationnaire hélicoptère ferait quelques dizaines de tours par minute autour de l'axe vertical, ce qui exclut la possibilité de poursuivre le vol. Par conséquent, l'axe de la queue, comme le reste de la transmission, est réalisée avec une grande marge de sécurité.

Aux commandes de l'hélicoptère est possible de faire l'évolution nécessaire. L'hélicoptère peut voler avec des vitesses différentes horizontales; il peut à la fois le vol horizontal et planer d'aller sur une montée ou de descente peut être tordu dans un endroit autour d'un axe vertical, peut rapidement prendre de la vitesse et arrêter rapidement, peut effectuer des virages et des spirales. L'hélicoptère est entièrement contrôlée dans le cas où le moteur ne. Ce rotor libre en rotation par l'intermédiaire d'une transmission transmet la rotation n du rotor de queue.

Pour répondre à toutes ces évolutions requièrent une action coordonnée du bouton de commande de l'hélicoptère, le levier "step-gaz» et les pédales.

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