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Hélicoptère de contrôle directionnel
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Hélicoptère de contrôle directionnel

Hélicoptère de contrôle directionnel

 

Levier de contrôle directionnel de commande sont la pédale de commande. KKS contrôle directionnel est déterminée par des considérations champ de mise en page.

Dans un hélicoptère avec une seule vis de commande directionnelle HB entraîné est réalisée au moyen CM, placé à l'extrémité de la poutre de queue du fuselage. PB HB équilibre entre le couple et génère un moment de lacet de contrôle. Etape PB varie dans une large gamme (comprise entre environ -10 ° à + 25 °). HB couple (déterminée par la valeur du pas collectif) varie en fonction du régime de vol: le vol stationnaire au maximum, et la montée à un minimum en autorotation. Il en résulte une large gamme de positions d'équilibrage pédale de commande directionnelle. Sur le mode pitch PB est en vol stationnaire proche du maximum (surtout à haute altitude), en autorotation - au minimum, à une vitesse de croisière - à zéro.

Habituellement, gestion de l'alimentation de l'hélicoptère GU pas collectif PB installé sur le boîtier principal de boîte de vitesses. Dans ce cas, une augmentation substantielle de la longueur du câblage d'alimentation du mécanisme de tige de commande pour forcer État changer la hauteur PB collective. Installation du PG de puissance sur le corps de l'engrenage intermédiaire hélicoptère lourd minimise la longueur de la puissance du circuit de commande.

En hélicoptère à double vis régimes HB ont le sens inverse de rotation pour l'équilibrage mutuel des couples. Circuit de différentiel longitudinal de l'hélicoptère de commande directionnelle atteint HB variation cyclique dans le sens transversal et transversale sur le circuit de l'hélicoptère - différentiel variation cyclique de pas dans la direction longitudinale. Le contrôle directionnel du coaxial hélicoptère atteint changement différentiel dans le pas collectif IIB.

Pédale relié au mécanisme de chargement et un exemple de dispositif du type de la manette de commande cyclique. Travaux chargement mécanisme de contrôle de pied électrique peut être effectuée en appuyant sur la gâchette sur le gros orteil, qui sont montés sur les sites de support pédales. Electrique mécanisme d'inclusion de raccordement est réalisée de telle manière que, lorsque accidentellement pressé simultanément gashetok mécanisme électrique n'a pas été inclus.

Les gammes de pas cyclique et collectif NV, ainsi que l'étape PB calculées à partir de la nécessité d'une gestion efficace et le contrôle des stocks en vol sur un alignement différent et autre vol. La longueur des leviers de commande est déterminée en conformité avec les recommandations élaborées sur la base de l'expérience dans la conception et le fonctionnement des hélicoptères.

 

Le choix des paramètres d'éléments de câblage de commande

 

Ces éléments comprennent des fils de traction, les câbles, leviers, des secteurs, des rouleaux, des roulements à bascule et des guides.

Selon les conditions de mise en page, le poids, la raideur et d'autres facteurs sur les hélicoptères utilisé l'un des trois principaux types de messages manuelles:

- Rigide, dans lequel des signaux sont transmis aux surfaces de contrôle en utilisant le mouvement alternatif de la tige tubulaire travail compression et de tension;

- Flexible à laquelle les signaux sont transmis par l'intermédiaire du mouvement alternatif de câbles fonctionnant uniquement en traction. Câblage flexible doit être composé de deux branches (aller et retour);

- Rotation - type de câblage dur, dans lequel les signaux sont transmis mouvements rotatifs réversibles

tige tubulaire - arbres, et le type des actionneurs est réalisée par l'intermédiaire de convertisseurs de vis dans un mouvement de rotation linéaire.

Fréquemment utilisé des combinaisons de différents types de câblage. Habituellement, une combinaison de disque (alternatif) et des entrées de câbles.

Friction et le jeu dans le câblage

Friction dans le câblage devrait être minime. Une influence notable sur la gestion fournit également la friction dans l'État le contrôle de la bobine. Le plus petit de cette valeur est élevée, meilleure maîtrise de l'hélicoptère.

La friction dans l'État distributeur à tiroir doit toujours être légèrement inférieure à la friction initiale et la force de compression du mécanisme de chargement dans le système de commande. Si le frottement dans la bobine est supérieure à ce montant (qui, par exemple, se produit en cas de colmatage ensemble plongeur de la bobine), puis la conduite spontanément lorsque le bouton de commande du pilote automatique. Il interfère avec la commande normale de l'hélicoptère et éliminé, généralement par remplacement de PG.

Le système de commande ne doit pas nécessairement être près de réaction. Cela signifie que la conception du câblage de contrôle doit être utilisé dans tous les joints des roulements en cours de haute précision, et nous nous efforçons de réduire la quantité de ces composés.

La réduction de ces composés est réalisée en utilisant des guides à galets pour barres de commande monté pas des sections droites suffisamment longues câblage mécanique. La longueur des tiges est augmentée sans perdre leur stabilité à 2 m au lieu de la longueur maximale possible 1,3 m, ce qui se produit dans le câblage conventionnel avec des tiges et à bascule. En même temps, l'application de ces guides est nécessaire de considérer la déformation élastique du fuselage de l'hélicoptère afin d'éviter le brouillage des barres de contrôle. Lors du comptage des articulations à jeu basé sur le fait que les jeux radiaux dans les boulons de charnière ne sont pas représentés en raison de la friction générée lors du serrage.

Compter le jeu dans les articulations de câblage donné mécanique à levier de commande, est produite par la formule empirique

Une réaction est faible. Beaucoup plus dans le câblage de contrôle des déformations élastiques de la nature non-linéaire. La définition de ces déformations par calcul difficile, avec une force sur la poignée avant de faire N 30 3,5-5 mm.

Certains roue libre sur la poignée de commande est également formé par les morts État des bobines de zone. Cela devrait être pris en compte dans la conception des éléments mécaniques de câblage de commande et le choix de coups d'État. Le système de commande de rapport de transmission est choisie de façon à ne pas dépasser les 3 roue libre mm.

Avec un grand nombre de joints dans le câblage, il est conseillé d'augmenter le contrôle de la course à la valeur spécifique des perruques et des déformations élastiques dans Il était moins. En outre, le système de contrôle doit produire irréversible câblage poids d'équilibrage. Bouton, bien centrée ressorts de démarrage dans toutes les positions, doit être exempte de moments découlant des éléments asymétriques de câblage mécanique.

Caractéristiques du mécanisme de chargement

Lorsque les efforts de gestion irréversibles sur le contrôle des armes ne sont pas disponibles. Télécharger le manche de commande cyclique et la pédale de commande est effectuée par des ressorts spéciaux avec soi-disant dispositif. Ce dispositif vous permet de modifier la quantité de force sur la poignée et le pied commande pilote en option, également utilisé le système, qui se compose de machines électriques ou embrayage électromagnétique de frein. Dans les "avtotrimmirovaniya« Retrait des charges de la poignée est réalisée simultanément sur le tangage et le roulis en appuyant sur un bouton sur la poignée de commande.

Sélection mécanisme performances de chargement des poignées ou pédales dans une large mesure déterminé par le niveau de frottement dans le système de contrôle. Le frottement sur la poignée de commande dépend en grande partie sur les efforts, la nécessité de déplacer l'État de la bobine. Dans le cas de l'hélicoptère inclus un différentiel exigences machines de direction de pilote automatique efforts gradient doivent être différents.

Lorsque l'appareil à gouverner doit écarter seul État de la bobine et non le bouton de commande. Par conséquent, la force totale de frottement F dans le câblage pour contrôler la direction du mécanisme stratgirovaniya chargement machine et effort pour dépasser la force exercée sur l'État de la bobine. Sur la base de cet état, caractéristique du mécanisme de chargement doit avoir une "étape" - précharge.

Pq valeur de l'étape est choisi de sorte qu'il dépasse le niveau de friction de la bobine avec une certaine marge, en fonction des forces hydrodynamiques sur la bobine. Environ P 0, réduit à la poignée de commande est 12-20 N pour le contrôle longitudinal et 9-15 N pour la croix.

Pour les hélicoptères avec système de contrôle de l'Etat irréversible où l'effort sur la poignée P quand il a créé seul écart du mécanisme de chargement peut réduire considérablement la zone ne sont pas centrées en créant un gradient dans la charge P 0

une petite section d'un cours à une position neutre de la poignée et moins - sur le reste du parcours.

zone Shirim est prise en compte que le « kink » se produit aux caractéristiques du point PQ = 1,2Rt. Les valeurs maximales admissibles pour des zones sont centrées contrôle longitudinal et latéral peuvent être prises sur la base des statistiques sur le fonctionnement des hélicoptères différentes classes. Pour les hélicoptères moyens et lourds propagation de valeurs de ces zones est expliquée par la force trop sur la bobine GU hélicoptères lourds. En réduisant l'effort sur la bobine en appliquant un système de gestion de données valeur unitaire de bobine à deux étages ou deux étapes peuvent être adoptées pour ces mêmes hélicoptères classes.

Les hélicoptères peuvent voler dans une situation d'urgence sans que l'État devrait avoir une charge de ressort puissant.

Dans certains cas, au lieu de télécharger les mécanismes à ressort de la pédale de commande de direction de l'Auto Trim ils sont chargés dans le système de contrôle établi par un amortisseur hydraulique spécial. Cela résout deux problèmes.

  • 1. L'amortisseur fournit une stabilisation des tarifs déplacer automatiquement les pédales lors du fonctionnement du signal de pilote automatique (que l'on appelle le mode « distillation »). « Distillation » se produit lorsque le signal d'action dans un canal du mouvement de la tige de dispositif de direction de pilote automatique à sa position extrême par rapport au pilote automatique de cylindre insuffisante. Sous l'influence des butées ouvre la liaison mécanique entre le mouvement de l'arbre d'engrenage de direction et le tiroir de distributeur. Lorsque cette soupape est légèrement ouverte, permettant le mouvement de la tige d'actionnement avec l'unité de direction-tête et à la pédale jusqu'à ce que le taux de changement de l'hélicoptère ne sera pas suspendre la fourniture du signal au pilote automatique. Les pédales seront déviés vers une nouvelle position correspondant à la déviation d'équilibrage pour une condition de vol donné.

"Distillation" pédale se produit à basse vitesse stable fourni par un tiroir spécialement profilé ou en appliquant la pédale forte. Le corps principal de la tête de l'ensemble des fins de course de l'unité de direction sont conçus pour éteindre l'embrayage charge pédale de ressort magnétique au début du régime, «distillation». Les fins de course sont activées en appuyant leurs arrêts.

Afin d'assurer la sécurité en cas de défaillance de l'unité pilote automatique de direction permet au pilote et la pédale "de distillation" de se déplacer dans la bonne direction, à savoir, "Fulgurance" l'action

pilote automatique. Cela est dû au ressort pré-comprimé à l'arrêt de l'installation. Au "impérieuses" le pilote doit joindre à la force de la pédale, où le ressort est entièrement obozhmetsya et le bras de la pédale déplace le tiroir de distribution dans la position correspondant au mouvement des pédales.

  • 2. L'amortisseur hydraulique empêche le mouvement trop brusque des pédales sur les régimes de vol transitoires pilotes. Un avertissement ne se justifie pas la nécessité pour le pilotage d'un hélicoptère normale est une forte augmentation dans le mouvement de la force de la pédale au pied du signal pilote et l'éclairage de l'ampoule. Dans le même temps en cas d'urgence, par exemple en autorotation, le pilote peut se déplacer rapidement les pédales, en surmontant la limite de seuil force le clapet de valve de rechargement.

Restriction de la vitesse des pédales, et par conséquent le taux de variation de la poussée PB peut réduire de manière significative la part variable des forces agissant sur le groupe motopropulseur du rotor de queue.

Pour éviter que les pédales de coller à tout amortisseur hydraulique éraflures a la capacité de le désactiver.

Ceci est réalisé en éliminant la pression dans la conduite d'alimentation et la soupape d'actionnement sonnerie. Le frottement de la tige d'amortisseur est choisi de manière à protéger le travail d'une inclusion différentielle avec le pilote automatique fixe pédales.

Lorsque rappel irréversible M. courir sur l'axe de rotation du levier de pas collectif a établi un dispositif de friction spéciale avec presse mécanique ou hydraulique qui permet au pilote d'établir et de fixer le levier dans une position quelconque.

Pour l'embrayage il faut que, lorsque la désinhibition sur l'axe de rotation du levier de commande reste un certain frottement, dans lequel la quantité de friction dans le faisceau dépasse environ deux fois l'ampleur du distributeur de friction bobine MG. La violation de cette condition conduit à la conduite et de "contraction" levier de pas collectif quand il est déplacé.

Disque câblage

Pour chaque affichage, selon les forces transmises il ya une longueur optimale des tiges sur les lignes droites, où la masse de câblage se révèle inférieur (typiquement de l'ordre de la longueur de 1200-1500 mm).

Dans le cas du levier de commande de la position neutre peut être non-linéarité indésirable et l'évolution des rapports de vitesse dans le câblage. Pour éviter cela, il est nécessaire de chercher à angles en position neutre entre les axes des leviers et sont reliés à des tiges bascule entre eux ont été égale 90 °, bras de levier et l'ampleur choisis de telle sorte que leurs écarts ne dépassent pas ± 30-35 °.

Traction disposé entre la plaque de rotation AP et l'axe levier pivotant (QLU) de chaque lame doit être réglable,

Pour compenser pour la conception des déformations de l'hélicoptère linéaire dans le câblage dur applique des mécanismes de compensation et de bascule, et de la corde - les mécanismes de réglementation des câbles de tension. Pour équilibrer les barres de commande inclinées contrepoids installés.

La sélection du type d'éléments de liaison (fils) dépend principalement de sa longueur. Sur les hélicoptères dont la distance à partir des commandes dans le cockpit de l'État est petit, il est conseillé d'effectuer un câblage dur mécanique, c.-à- utilisant des tiges et culbuteurs.

Conception L'expérience montre que le câblage difficile à irréversible Gu Long 15 m au-dessus et le nombre de joints de faire plus 40 inapproprié. Dans un tel câble long de la manette de commande se sent frottement excessif dépassant 20-30 II, il ya des jeux illégaux et des déformations élastiques.

Pour éliminer le brouillage dans les articulations des bielles avec bascule à leur cadre de l'installation et de la déformation de charger l'hélicoptère en vol entre le bouchon et la connexion de l'oreille offre un dégagement et la pointe de l'oreille montés coussinet de bielle pivotant.

Fil de traction mécanique fait de tubes en alliage d'aluminium avec embouts sertis, qui sont vissées dans les conseils. Les liens durs se déplacent des galets de guidage ou suspendues sur un agitateur. Supports galets de guidage et rockers sont faites d'alliages de magnésium par moulage ou forgeage.

Rockers courent poing contrôle des alliages de magnésium et d'aluminium. Les compartiments inflammables, ainsi que dans l'unité de contrôle du câblage électrique de traction réalisés en acier soudé.

Des tirants doivent avoir un poids minimum et ne pas perdre de la résistance à la compression (générale et locale). Avec une perte totale de la stabilité dans le domaine d'application de la contrainte critique est donnée par Euler.

forces externes périodiques peuvent entraîner les tiges de commande des oscillations forcées. Formulaires (tonalité) articulés commande d'oscillation des barres de câblage sont harmonique, la décomposition et à la hausse. Lorsque les oscillations de fréquences de coïncidence forcé et la résonance naturelle se produit, ce qui peut provoquer des tiges de rupture. oscillations forcées, déterminant ainsi la force de traction dynamique. Pour éliminer la nécessité de posséder la fréquence de vibration des tiges d'oscillation à choisir dans la mesure du possible la fréquence des forces perturbatrices. La fréquence naturelle des vibrations avec des tiges articulées aux extrémités de la charge axiale est déterminée par la formule.

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