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Pilote automatique Hélicoptère
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Pilote automatique Hélicoptère

Pilote automatique Hélicoptère

 

L'inclusion dans le système de commande de pilotage automatique de l'hélicoptère doit être effectuée par le circuit différentiel soi-disant, l'application d'un des agrégats de direction combinés. Dans ce schéma, les travaux récents simultanément deux signaux de pilotage automatique et de l'exposition pilote. Mode différentiel machines de levier de commande de direction, par exemple, un bâton de pas cyclique, peuvent être fixes (ou déplacer pilote), tandis que l'élément de commande correspondant, indépendamment de la poignée est dévié par l'action du signal de pilotage automatique. Dans cette stabilisation écart de réglage ne sont pas transmises à la poignée. En même temps pour un changement de mode de vol rapide ou une défaillance du pilote automatique, le pilote peut toujours intervenir dans la gestion, rejetant directement le bouton de commande.

Pilote automatique Hélicoptère

Dans le cas des machines de la direction différentielle puissant outil pour améliorer la sécurité du vol en hélicoptère avec le pilote automatique est de limiter leur progression. Typiquement, ce mouvement est 10-25% de la gamme complète de corps de la gestion de déviation, par lequel une défaillance du pilote automatique facilement contré par l'intervention du pilote et de contrôle. Toutefois, une limitation de course complique le travail du pilote automatique comme un stabilisateur lors du changement de modes de vol.

Lors de l'utilisation sur des signaux électroniques de la poignée de servo à trois voies peut effectuer prévue changement de mode de vol (changement de vol horizontal de monter ou de descente et, à l'inverse, des virages doux, etc.).

Sélection d'un bloc-diagramme d'un pilote automatique est déterminée par la nomination d'un hélicoptère. Par exemple, dans un schéma de principe d'un pilote automatique pour vertoleta- grue outre pilote automatique classique stabiliser les angles de déviation du fuselage, il est recommandé d'installer des dispositifs de circuit supplémentaires, tels que l'amortissement du système de charge externe, la stabilité de l'hélicoptère en vol stationnaire un point prédéterminé sur le sol par l'intermédiaire Doppler vitesse au sol.

Sur les hélicoptères avec un poids de vol au-dessus 5-t 7 ensemble de stabilisation des tarifs, altitude et la vitesse. Sur les hélicoptères lourds, en plus de l'installation obligatoire ci-dessus doivent être considérés de système de contrôle automatique, permettant de résoudre les problèmes, non seulement le coin, mais la trajectoire de stabilisation, y compris vol automatique le long de la route prévue, approche automatique, etc.

Peut-être l'apparition d'auto-oscillations associés aux amplificateurs de lots. Auto-oscillations sont dues au mouvement de déplacement booster de bobine de l'appui de la gestion et de bascule vibrations zones déséquilibrées de systèmes de contrôle avec des fluctuations, les boosters de rabattement et des signaux de pilotage automatique générés par les vibrations de ses capteurs avec le fuselage.

RÉGLER LA GESTION DE L'ALIMENTATION SYSTEME actionneur hydraulique

Choisir un ou l'autre schéma de principe du pilote automatique, et définissant ainsi la nécessité d'inclure dans la gestion de certaines chaînes, vous devez choisir l'État en vue de leur travail non seulement en mode manuel, mais aussi sur des signaux pilotes automatiques.

Etat de la tige de câblage de puissance reproduit mécanique de commande de mouvement relié à la bobine de distribution, avec le gain de puissance multiple obtenue par l'énergie fournie au fluide.

La demande d'électricité est déterminée par les forces de l'État dans le contrôle longitudinal, latérale et directionnelle ainsi que dans la gestion de pas collectif NV.

La composante constante du moment de charnière des pales ne provoque pas d'efforts dans la gestion longitudinale et transversale, et fournit seulement une composante constante dans les efforts de la direction de pas collectif. La première harmonique donne un élément permanent de l'effort dans les harmoniques longitudinales et de gestion transversale, et plus élevés - les composantes variables de la efforts de gestion longitudinale et transversale et dans la gestion de pas collectif.

La définition précise des points des lames de charnière par calcul difficile. Par conséquent, la conception de l'hélicoptère ont à utiliser différentes méthodes d'estimations approximatives de la gestion axée sur les charges ua extrapolation des données disponibles sur les résultats des essais en vol. Lorsque l'évaluation préliminaire des paramètres de puissance PG au stade de la conception, vous pouvez utiliser les statistiques. Pour ce faire, nous introduisons le concept du travail spécifique de l'Université d'Etat - le produit des efforts développés par l'Etat, à son tour, par rapport au poids de vol.

La force maximale à la tige de sortie SU déterminée par le produit de la pression de travail sur la surface du piston, moins la zone de la tige. Voyage de vitesse de l'arbre de sortie dépend de la charge atteint une valeur maximale à la valeur zéro de celui-ci. Cette dépendance sur les efforts de ses actions sur la vitesse de déplacement est appelé caractéristique externe ou charge GU

hélicoptère pilote automatique

Sélectionné sorte État doit fournir la vitesse maximale spécifiée du contrôle lorsque la charge de 70% de la charge à l'État de l'arbre de vitesse nulle.

A SU clapets de pression de la ligne d'alimentation sont installés, les exclure "retrait." Le but principal de ces vannes - Fixation sortie Etat de l'arbre au moment de la transition entre le système hydraulique principal à dupliquer. En outre, les clapets anti-retour empêchent un mouvement arbitraire de la tige de sortie sous l'action d'une charge externe en raison d'une baisse de systèmes de commutation de PG de pression de fonctionnement.

Dans le cas du circuit classique et l'application d'un circuit de commande de l'hélicoptère GU conception expédient à deux étages dans une unité de direction combiné actionné à la fois par une opération manuelle et signal en provenance du pilote automatique.

Pompes actionneurs hydrauliques primaires et de sauvegarde installés sur la boîte de transmission principale, ce qui assure un bon fonctionnement en cas de panne de moteur, et la transition vers le régime d'autorotation de l'hélicoptère HB.

Lorsque la vanne principale de commutation du système commute automatiquement le système d'alimentation de secours dans l'Etat.

Amplificateurs de puissance de la première et de la deuxième étape pour être doublés. Si l'hélicoptère peut être utilisé en cas de défaillance du système hydraulique (pour les efforts de contrôle des armes légères au moment de la charnière), un système de sauvegarde ne peut pas faire.

La multiples (deux et trois chambres) État chaque caméra est alimentée système hydraulique indépendant et le mouvement du piston, il est régi par une bobine de distributeur indépendant (3.8.2, ainsi).

Pendant multichambre fonctionnement normal SU force de pression de fluide sur le piston dans chaque chambre sont formées sur un stock commun. Caractéristiques externes pour multi-GU rapport à chambre unique changé force de réaction à la hausse surmonté à la même vitesse de son lien de sortie.

En cas de blocage de l'un de la bobine de distribution multi SU sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un dispositif de découplage (souvent de traction ou un arbre à ressort de torsion, travaillant en torsion). Ces dispositifs permettent (lors de l'application d'un effort supplémentaire) déplacer les bobines restantes et, par conséquent, la capacité de contrôle GU. La pression d'alimentation de la chambre de bourrage tandis que le tambour doit être désactivé par le dispositif d'isolement compression du signal. Lors de l'utilisation calcul multi-GU de la puissance requise est faite pour une de ses chambres et un système hydraulique. Tout l'autre chambre et de les amener au système hydraulique (dont le nombre est égal au nombre reçu de défaillances par avion) ​​créer une redondance (sauvegarde) pouvoir d'Etat, ainsi que la masse du système, déterminée par le degré de redondance et de son circuit.

Les hélicoptères de vibrations basse fréquence inhérents excités NV, causent un certain nombre d'exigences particulières pour les composants hydrauliques. PG pour les hélicoptères devrait avoir une zone morte augmenté, de manière à déplacer la bobine provoqué par les vibrations, adapter à eux. B bande morte distributeur bobine à la place de la connexion de l'entrée dépend de la déformation élastique de palier Et I de GU dans la direction de la tige d'entrée sous l'action de la puissance maximale de fonctionnement. Par exemple, l'hélicoptère Mi-6 D ^ = à 0,2 mm, 6 = 0,8; l'hélicoptère

Mi-8 A1 = 0,17 mm, b = 0,25. Comme on peut le voir, la déformation de soutenir les efforts de l'Etat à la performance maximale est toujours inférieure à la bobine de distributeur de zone morte.

Les forces de frottement survenant pendant le déplacement de la bobine doit être minime. Le frottement de la bobine augmente de façon significative sur les hélicoptères lourds, en raison de l'augmentation des bobines de diamètre. Pour réduire les forces de frottement appropriées pour appliquer les bobines à deux étages.

Lorsque les plantes conception GU attention particulière devrait être accordée à la rigidité de leur attachement. Avec le manque de rigidité due à la déformation de l'Etat de soutien dans le cadre des forces extérieures peuvent apparaître commande auto-oscillation sur le site de l'Etat. Afin de prévenir ces auto-oscillation dans la conception doit tenir compte de la conformité avec les directions des forces externes et que le passage éventuel de sa tige d'alimentation de la déformation du support. L'état de commande d'entrée de bobine en forme de tige doit être raccordé de sorte que lors de la déformation de la bobine de support déplacée

dans une direction pour le mouvement de son axe dans le même sens que l'action d'une force extérieure.

Le schéma cinématique sur 3.8.3, cette conformité est remplie. En effet, sous l'influence d'une force externe à travers la sortie de butée gauche 3 axe A en raison de la déviation du bras déplace vers le bas 4. Cela provoquera une rotation dans le sens antihoraire de bascule 1 mouvement de la tige 3 Etat ainsi que la direction de la force externe vers la gauche.

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